[代码分享]矩阵键盘（MSP430F5529LP）

陈思潼

简要：
使用4*4矩阵键盘，通过定时器1ms中断控制键盘扫描，通过串口发送按下键盘的数据


一、硬件图片


二、电路图/引脚连接
KeyIn1->P6.0 KeyOut1->P6.4
KeyIn2->P6.1 KeyOut2->P7.0
KeyIn3->P6.2 KeyOut3->P3.6
KeyIn4->P6.3 KeyOut4->P3.5


P3.3 UART-TX引脚 连接到板载调试器处的TXD靠调试器一侧





三、代码简述

1. /* 按键扫描函数，需在定时中断中调用，推荐调用间隔1ms */
   
2. void KeyScan()
   
3. {
   
4.     unsigned char i;
   
5.     static unsigned char keyout = 0;   //矩阵按键扫描输出索引
   
6.     static unsigned char keybuf[4][4] = {  //矩阵按键扫描缓冲区
   
7.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},  {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
   
8.         {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},  {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
   
9.     };
   
10. 
    
11.     //将一行的4个按键值移入缓冲区
    
12.     keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
    
13.     keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
    
14.     keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
    
15.     keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
    
16.     //消抖后更新按键状态
    
17.     for (i=0; i<4; i++)  //每行4个按键，所以循环4次
    
18.     {
    
19.         if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
    
20.         {   //连续4次扫描值为0，即4*4ms内都是按下状态时，可认为按键已稳定的按下
    
21.             KeySta[keyout][i] = 0;
    
22.         }
    
23.         else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
    
24.         {   //连续4次扫描值为1，即4*4ms内都是弹起状态时，可认为按键已稳定的弹起
    
25.             KeySta[keyout][i] = 1;
    
26.         }
    
27.     }
    
28.     //执行下一次的扫描输出
    
29.     keyout++;         //输出索引递增
    
30.     keyout &= 0x03;   //索引值加到4即归零
    
31.     switch (keyout)   //根据索引，释放当前输出引脚，拉低下次的输出引脚
    
32.     {
    
33.         case 0: KEY_OUT_4_H(); KEY_OUT_1_L(); break;
    
34.         case 1: KEY_OUT_1_H(); KEY_OUT_2_L(); break;
    
35.         case 2: KEY_OUT_2_H(); KEY_OUT_3_L(); break;
    
36.         case 3: KEY_OUT_3_H(); KEY_OUT_4_L(); break;
    
37.         default: break;
    
38.     }
    
39. }

复制代码

代码较多，此处仅贴关键代码。从注释可以看出，每次进入中断，执行按键扫描时，仅扫描一行，每行需要重复4次。当4次都是按下状态时，将KeySta数组对应位置置1。



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2021-4-15 20:17 上传

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碎碎念吐槽：上传附件竟然只要.zip，不能7z

shengxiang

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