定时器接收数据的疑惑

凉雨停歇的那天

求助 想用编码电机实现测速功能，设想是用定时器测频率，看教程和例程自己弄了代码出来，但是单片机死活无法接收。教程是看的其他芯片，怀疑是不是换成了f5529后我自己少设置了什么东西。编码电机没问题，不用定时器中断的时候，输出的PWM波和串口输出都没问题，开启定时器中断后，接收不了中断，PWM波也很不正常，串口发送不了数据。

程序如下：

1. #include "msp430.h"
   
2. 
   
3. #include "stdint.h"
   
4. #include <stdio.h>
   
5.   int j=1,k=0,l=1;
   
6. 
   
7. void InitSystemClock(void)
   
8. {
   
9.   P5SEL |= BIT2|BIT3; //将IO配置为XT2功能  
   
10.   UCSCTL6 &= ~XT2OFF; //使能XT2  
    
11.   
    
12.   UCSCTL4 = UCSCTL4&(~(SELA_7))|SELA_1; //先将ACLK配置为VLOCLK  
    
13.   UCSCTL3 |= SELREF_2;                  //将REFCLK配置为REFCLK  
    
14.   
    
15.   while (SFRIFG1 & OFIFG){  
    
16.     UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG);         // 清除三类时钟标志位  
    
17.                               // 这里需要清除三种标志位，因为任何一种  
    
18.                               // 标志位都会将OFIFG置位  
    
19.     SFRIFG1 &= ~OFIFG;                                  // 清除时钟错误标志位  
    
20.   }  
    
21.   UCSCTL4 = UCSCTL4&(~(SELS_7|SELM_7))|SELS_5|SELM_5;     //将SMCLK和MCLK时钟源配置为XT2  
    
22.   UCSCTL5 |= DIVS_2;
    
23. }
    
24. void InitUART(void)
    
25. {
    
26.     /*复位USCI_Ax*/
    
27.     UCA0CTL1 |= UCSWRST;
    
28. 
    
29.     /*选择USCI_Ax为UART模式*/
    
30.     UCA0CTL0 &= ~UCSYNC;
    
31. 
    
32.     /*配置UART时钟源为SMCLK*/
    
33.     UCA0CTL1 |= UCSSEL1;
    
34. 
    
35.     /*配置波特率为9600@1MHz*/
    
36.     UCA0BR0 = 0x68;
    
37.     UCA0BR1 = 0x00;
    
38.     UCA0MCTL = 1 << 1;
    
39.     /*使能端口复用*/
    
40.     P3SEL |= BIT3 + BIT4;
    
41.      P3DIR |= BIT4;
    
42.      P3DIR &= ~BIT3;
    
43.     /*清除复位位，使能UART*/
    
44.     UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;
    
45. }
    
46. 
    
47. void UARTSendString(uint8_t *pbuff,uint8_t num)
    
48. {
    
49.         uint8_t cnt = 0;
    
50.         for(cnt = 0;cnt < num;cnt ++)
    
51.         {
    
52.                 while(UCA0STAT & UCBUSY);
    
53.                 UCA0TXBUF = *(pbuff + cnt);
    
54.         }
    
55. }
    
56. 
    
57. void PrintFreq(float freq)
    
58. {
    
59.         uint32_t temp = (uint32_t)(freq * 1000);
    
60.         uint8_t charbuff[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0};//最大999999.999Hz
    
61.         int8_t cnt = 0;
    
62.         for(cnt = 8;cnt >= 0;cnt --)
    
63.         {
    
64.                 charbuff[cnt] = (uint8_t)(temp % 10) + '0';
    
65.                 temp /= 10;
    
66.         }
    
67.         UARTSendString("频率为：",8);
    
68.         UARTSendString(charbuff,6);
    
69.         UARTSendString(".",1);
    
70.         UARTSendString(charbuff + 6,3);
    
71.         UARTSendString("Hz",2);
    
72. }
    
73. 
    
74. void main()
    
75. {   
    
76.   WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
    
77.   InitSystemClock();
    
78.   InitUART();
    
79.   
    
80.     P4DIR |= BIT7;
    
81.     P4OUT |= BIT7;
    
82.    
    
83.    /*设置时钟源为SMCLK*/
    
84.     TA0CTL |= TASSEL_2;
    
85.     /*设置工作模式为Up Mode*/
    
86.     TA0CTL |= MC1;
    
87.     /*设置定时间隔*/
    
88.     TA0CCR0 = 49999;//50ms
    
89.     /*开启TAIFG中断*/
    
90.     TA0CTL |= TAIE;
    
91. 
    
92.     /*捕捉功能*/
    
93.     TA0CCTL2 |= CAP;
    
94.     TA0CCTL1 |= CAP;
    
95.     /*上升沿捕捉*/
    
96.     TA0CCTL1 |= CM_2;
    
97.    
    
98.     TA0CCTL2 |= CM_2;
    
99.     TA0CCTL1 |= SCS;
    
100.     TA0CCTL2 |= SCS;
     
101.     /*捕捉输入*/
     
102.     TA0CCTL1 |= CCIS1;
     
103.     TA0CCTL2 |= CCIS1;
     
104.     P1SEL |= BIT2+BIT3;
     
105.     P1DIR &= ~(BIT2+BIT3);
     
106.     /*允许捕捉比较中断*/
     
107.     TA2CCTL2 |= CCIE;//输入2口
     
108.     TA2CCTL1 |= CCIE;//1口
     
109.     _EINT();
     
110. 
     
111.   while(1)
     
112.   {
     
113. 
     
114.     PrintFreq(j);
     
115.     PrintFreq(k);
     
116.     PrintFreq(l);
     
117.     __delay_cycles(5000000);
     
118. 
     
119.   }
     
120. 
     
121. }
     
122. 
     
123. 
     
124. 
     
125. #pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR
     
126. __interrupt void Time_Tick(void)
     
127. {
     
128.        
     
129.          __bis_SR_register(GIE);
     
130.         switch(TA0IV)
     
131.         {
     
132.         case 0x02://1口
     
133.                   l^=l;
     
134.                   j ^= j;
     
135.           break;
     
136.         case 0x04://2口
     
137.                
     
138.                 P4OUT ^= BIT7;
     
139.                 break;
     
140.         case 0x0A://溢出
     
141.                
     
142.           k+=1;
     
143.                 break;
     
144.         default:
     
145.                 break;
     
146.         }
     
147. }

复制代码

shengxiang

建议类似的问题，先描述下你的思路。 用了哪些资源，做什么用途。 不然，看代码太费精力了

凉雨停歇的那天

之后换了用外部中断来测频率，外部中断P1.2口输入模式，编码电机每来一个波就进入中断，中断里变量加一，主函数就死循环，延时函数每隔一秒把中断的变量按编码电机给的说明书计算一次，得出的速度送出串口显示。一开始也和定时器一样不行，但是最后把上拉电阻换成下拉电阻之后就可以了。试出来的，不知道为什么。