目前,人工智能领域的计算大多发生在数据中心,但是随着技术的发展,与硬件紧密结合的嵌入式人工智能正受到越来越多的重视。学校为了锻炼大四学生动手实践能力,了解目前市场云+智能终端设备相关的主流技术及企业情况,北京信息科技大学计算机学院老师邀请优选创新(北京)科技有限公司和北京匠牛科技有限公司共同为学生进行了项目实训。
该项目设计制作一款远程控制机器人物体识别系统,完成两个不同层次的功能需求,基础功能实现机器人组装、控制和远程APP操作;高级功能实现机器人基于深度学习框架完成的物体分类实验,在云平台实现数据制作收集、图片分类识别打标签、数据训练和建模,在RSLK机器人端实现模型转换、推理部署、机器人控制。让学生亲身体验深度学习的每一个步骤。 培训情况展示如下: 深度学习框架介绍: 开发环境搭建: 工程师针对学生问题现场指导: 同学们测试机器人水果识别效果: 在该项目的操作过程中,同学们将准备好的水果数据集,拷贝到开发环境中,然后把准备的训练集和测试集按照类别标签,将数据统一命名为.jpg格式创建数据集标签,然后准备训练文件进行训练,将训练好的模型导入到RSLK专家版,使用TIDL工具将模型转成嵌入式开发板可以运行的格式, 最后运行程序。控制RSLK小车行驶到水果前,RSLK小车识别水果后播报和显示水果名称。通过该实训项目同学们对深度学习开发阶段的训练和部署阶段的推理会有一个非常深刻的认知和学习。
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