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电赛与智能车竞赛不同，题目只有当比赛开始后才会公开。尽管如此，电赛开始前仍有许多的准备工作需要完成。小车题是电赛控制类的经典题目，近年来每年都有小车题出现，如2021年的智能送药小车，2020年的坡道行驶电动小车。每年小车题要求实现的功能都有很大的变化，但是也有许多共同点不会轻易改变，可以提前进行准备。
硬件方面，小车的基本结构是固定的，所以赛前就可以把小车搭建起来，提前进行测试。竞赛开始前两周左右会发布仪器和主要元器件的采购清单，清单中的信息量非常大，对备赛有很大的指导意义。这份清单会给出部分器材的详细要求，如小车的尺寸限制等，如果当前使用的器材不符合要求则应立即更换。清单是将所有赛题需要使用的元器件混在一起发布的，并不会指明哪个元器件会用于小车题中，这时需要我们自行辨别，排除掉不可能用于小车题的器件。所有可能用到的器材都要提前采购，并且要多买几份防止出现意外的损耗。
软件方面，小车寻线，小车方向控制等功能是每一年小车题的基础，在前期备赛期间应提前将这些功能开发好，为竞赛中节省时间。今年的小车题限制使用TI的MCU系统板进行开发，有些年份则不会进行限制。因此，最好的方法是做两手准备，除去STM32等自己常用的平台外，至少应该提前熟悉一块TI开发板的开发环境及外设使用方法。否则如果对TI平台完全陌生，遇到限制时就可能会打乱我们的竞赛进程，影响整体进度的推进。 |
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