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发表于 2019-1-25 22:29:37
只看该作者
本帖最后由 花子山下 于 2019-1-26 10:03 编辑
昨天把车拼好就想着赶紧让车动起来，但没资料可玩不了，在网上搜索了大半天，只找到TI培训网站上的视频课程，也没有原理图啥的，后来就去匠牛社区，翻了几圈也没找到，问了客服说资料还没出来，再等等，那就很凉凉了。实在没法又去TI培训网站上看了看，发现可以下载课程文档，一打开发现原理图都在里面，赶紧下载。按着文档上的说明，首先让电机动起来，那个电机驱动还不错，能提供1.8A电流，只是电机频率太小了，只有100Hz;电机弄好了就是测速了，正交解码，MSP432定时器没有硬件正交解码功能，就结合着定时器输入捕获功能弄了个解码，电机PID参数简单调了调，再把8路循迹模块用起来，小车就能简单循迹了：
http://v.youku.com/v_show/id_XND ... m=a2hzp.8244740.0.0
为了方便大家，我把TI培训网站上的文档资料打包放在这，还有用keill和IAR新建的空白工程模板
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