TI-RSLK会跑了

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一粒轻沙

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查看: 100回复: 1 发表于 2019-1-25 22:29:37   只看该作者
本帖最后由 花子山下 于 2019-1-26 10:03 编辑

昨天把车拼好就想着赶紧让车动起来,但没资料可玩不了,在网上搜索了大半天,只找到TI培训网站上的视频课程,也没有原理图啥的,后来就去匠牛社区,翻了几圈也没找到,问了客服说资料还没出来,再等等,那就很凉凉了。实在没法又去TI培训网站上看了看,发现可以下载课程文档,一打开发现原理图都在里面,赶紧下载。按着文档上的说明,首先让电机动起来,那个电机驱动还不错,能提供1.8A电流,只是电机频率太小了,只有100Hz;电机弄好了就是测速了,正交解码,MSP432定时器没有硬件正交解码功能,就结合着定时器输入捕获功能弄了个解码,电机PID参数简单调了调,再把8路循迹模块用起来,小车就能简单循迹了:
http://v.youku.com/v_show/id_XND ... m=a2hzp.8244740.0.0
为了方便大家,我把TI培训网站上的文档资料打包放在这,还有用keill和IAR新建的空白工程模板



TI-Rslk空模板.rar

7.83 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 积分 -1

IAR建立的

MSP432工程模板.rar

1.19 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 积分 -1

Keil建立的

课程文档.rar

6.4 MB, 下载次数: 2, 下载积分: 积分 -1

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一粒轻沙

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发表于 2019-1-26 15:45:03   只看该作者
感谢楼主分享,省了很多找资料的时间
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