[TI-RSLK机器人套件]TI-RSLK资料索引

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二氧化硅

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查看: 388回复: 0 发表于 2019-1-28 19:31:05   只看该作者
本帖最后由 电赛小编 于 2019-4-11 17:48 编辑

1. TI-RSLK是什么?

TI-RSLKTI Robotics System Learning Kit)是一款适合用于机器人入门学习的移动机器人套件,该套件可以帮助学生了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 基于TI MSP432处理器,并包含有直流电机、码盘以及多种不同类型的传感器,利用该套件可以完成丰富的机器人应用。

TI-RSLK 包含有20个章节的完整课程,涵盖了从电子系统基础入门到高级应用和设计的多个内容。通过这些课程,可以学习嵌入式处理器应用、电机驱动和传感器等模拟电路的设计,并通过完成课程中设置的不同挑战来提供系统级设计和应用的能力。

TI-RSLK 主页链接:http://university.ti.com.cn/rslk

121.jpg


2. 哪里可以买到TI-RSLK 套件?
   
可以在匠牛社区找到TI-RSLK 的介绍及购买链接:


3. 拿到套件之后如何安装?
  
套件包装盒内会有一张安装说明,请按照其中的步骤进行安装。
安装说明电子版下载链接:

TI-RSLK需要使用TI MSP432P401R LaunchPad作为主控板(套件包装内不含LaunchPad),关于MSP432P401R LaunchPad的相关资料请见:


4. TI-RSLK课程资料从哪里下载?

TI-RSLK包含20个章节的详细课程讲解,每个章节包括简介、讲解、实验、活动、测验等5个部分,且包含文档以及视频。
中文版课程链接:

Capture.PNG


每个章节分别有5个可下载的课程文档:

  • 简介:介绍本章节讲述的内容及完成的实验
  • 讲解:针对本章节涉及的理论知识进行讲解
  • 实验:在TI-RSLK套件上进行实验,验证和巩固本章节所学知识
  • 活动:除了实验文档所设计的实验外,与本章节相关的其他练习
  • 测验:与本章节有关的问答

每个章节还包含多个视频。视频包括两种,讲解视频和讲解文档是对应的,而每个实验视频分别对应一个实验文档中的实验练习。每个视频下都有3个不同的视频平台可以选择,它们的内容是相同的,学习者可以自行选择其中一个平台观看视频。


5. TI-RSLK的软件从哪里下载?
  
TI-RSLK课程的模块1中,可以找到TI-RSLK软件包的下载链接,如下图。

Capture1.png


下载的文件是一个压缩包,其中是TI-RSLK课程所包含的全部软件代码。其中带有“Lab”前缀的文件夹对应课程中模块1-20的实验,其他文件夹是针对机器人不同部分的示例代码。您可以将整个文件夹导入CCSworkspace中使用。


6. TI-RSLK的硬件电路接口定义和原理图在哪里?

TI-RSLK的不同模块的硬件电路分别在课程各个章节的讲解和实验中有描述。例如电机驱动部分的原理图,可以在模块12的实验文档中找到。可以根据文档中的引脚定义来编写程序。另外TI-RSLK的软件包中,每个程序也有详细的注释,介绍程序所使用的引脚。

122.png



7. TI-RSLK 和英文版有何区别?

TI-RSLK是由美国德州大学奥斯汀分校的John Valvano教授与TI共同设计的。为了让套件更易于使用,同时使我国用户以更低的价格购买到TI-RSLKTI大学计划联合匠牛社区对底盘和电机驱动板等重新进行了优化设计,并在本地生产。TI-RSLK 和英文版的引脚完全兼容,用户可以使用相同的软件和课程。

TI-RSLK 的硬件电路优化部分包括:

  • 重新设计了接口板,让用户拜托了焊接和繁冗的接线
  • 采用了铝合金底盘及性能更好的轮胎
  • 采用性能更好的N20直流减速电机

在课程内容设置上,TI-RSLK将提供全套中文教程,包括20个章节,该教程将配套TI-RSLK 套件。

TI-RSLK 还将提供针对高端机器人应用的专业版本,该版本将基于TI AM57x嵌入式处理器以及TI毫米波传感器,可支持ROS机器人嵌入式操作系统。基于专业版可完成机器人路径规划和自动导航等应用。


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