四旋翼无人机稳定性的问题

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二氧化硅

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楼主
查看: 3770回复: 3 发表于 2019-7-2 11:13:50   只看该作者
在同样的条件下,比如说在同样的电源余量的情况下(就定在满格电的情况),无人机的重量、以及功率等等各个方面都是相同的条件。此时,以上条件不变仅仅增加轴浆的数值是不是会变得更加的稳定?

由于我测试大部分都是在学校的操场上,效果还是很不错的,但不知道这么做是否会影响其他的方面,导致竞赛的时候成绩受到影响?

目前使用的是432,有没有更换开发板的必要?论坛还有没有相关的教学?

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沙发
发表于 2019-7-3 15:16:36   只看该作者
首先增加轴浆会使得稳定性变强,同时反应速度以及灵活性也会降低。
操场上很有可能有风,稳定性相对更加重要,至于竞赛中要如何选择,具体看题目要求。
没有必要更换,已经是比较好的开发板了。论坛里的教学你可以去私信小编,也可以自己去培训资源去找。

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板凳
发表于 2019-7-5 11:15:25   只看该作者

定位/悬停 用的是什么方案?  不建议用GPS,到时候测试很可能是在室内的。

室内的话,还要考虑到地面的因素, 譬如说,反光 / 灯光照明等等。

另外,用432挺好滴呀,万一,飞行器指定TI处理器的话,你就简单多了。
(免责声明: 最终指定TI器件的题目 以 比赛的题目要求为准)



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一粒轻沙

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发表于 2019-7-9 09:51:42   只看该作者
我们也是用432,可以相互交流一下么
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