2017国赛优秀作品——I题 可见光室内定位装置 杭州电子科技大学

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查看: 4622回复: 1 发表于 2019-8-1 11:03:42   只看该作者

一、系统方案设计与论证
1.调制与解调方案的设计与论证
方案一:脉冲宽度调制(PWM)方案。PwM调制的实现方法是把模拟信号与高频三角波信号进行比较,得到反映原始信号的占空比可变矩形波,该矩形波经驱动管缓冲后,推动白光发光管发射PwM波,白光接收管则接收PWM波。解调时,将白光接收管收到的信号放大整形后得到原始的PWM波,再经低通滤波器滤除高次谐波得到输入的模拟信号。该方案的优点是,调制与解调实现方便。语音信号带宽为300-3400Hz,根据采样定律,PWM波频率至少为8kHz,同时为了实现较好的语音传输质量,更要增加PWM波频率。但在实验过程中发现,随着PWM波频率升高到20kH2,受白光接收管响应速度的限制,接收到的波形已经很难反映原始波形的占空比,这意味着解调出来的语音信号质量不高,因此该方案存在缺陷。

分案二:频率调制(FM)方案。虽然受白光接收管上升速度的限制,随着频率的增加,接收到的信号已无法还原占空比信息,但是这个信号依然保留着频率特性,故可以考虑采用FM调制。FM调制是使载波的频率跟随输入信号的幅度大小成等比例变化。在发射端将语音信号和2ASK调制后的单口数据通过加法器经过FM调制后推动白光发光管发射FM信号,白光接收管收到信号的频率特性依然会保高“品此在解调还原时,可以得到高质量的语音信号。此外M调制还具有抗干扰能力强、接收信号幅度大小与距离无关的优点,但难点是调制与解调的实现。

综合以上考虑,为了更高的指标,选择方案二。

2.信道复用方案的设计与论证
由于需要同时传输语音信号与数字信号,所以需要考虑信道复用的问题。对以下两种复用方式进行选择。
方案一:时分复用。时分复用(TDM)是采用同一物理连接的不同时段来传输不同的信号,以时间作为信号分割的参量,故三路信号在时间轴上互不重叠,即给三路信号分配一个时间周期,以一定的频率传输单个信号,方法简单,易于实现,但是对于语音信号其频率跟不上,无法传输语音。

方案二:频分复用。语音信号频竟为300-3400Hz。所以可以将数字信号调制到高频或调制至低便、再将该信号和请音信号相加,一起通过Fl调制发射。该方案的优点是,很好地利用了信道的频带资源,无须增加一路实际信道,加大了信道利用率;缺点是电路相对复杂。

合考虑题意和通信效率,选择方案二。

3.数字通信协议方案的设计与论证
方案一:基于UART串口通信的通信协议。单片机将待发送的一个字节数据存入缓存区,单片机会将这一字节的数据按一定波特率发出,接收端根据相同比特率接收数据。基于UART可以设计一个简单的通信协议,该数据帧将由若干个字节组成各个字节表示一定含义,通过这样的信道编码,可以保证数据的可靠性。

方案二:基于脉宽调制的通信协议。不同的数据用不同宽度的脉冲波表示。由于红外发光管的特性,导致脉冲调制波的频率较低,又出于信道复用的考虑,其发射频率低于200Hz,与语音信号的下限较接近,加大了硬件电路的设计难度。

综合考虑信息传送速率和电路设计,选择方案一。

4.系统总体方案
系统总体框图如图1所示。


发射模块的发射频率为100kHz、250kHz和300kHz。


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一粒轻沙

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沙发
发表于 2019-8-1 15:07:40   只看该作者
这是13年的F题吧
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